机译：图像特征提取，用于移动机器人的基于视觉的鲁棒定位
机译：通过将图像检索系统与蒙特卡洛定位相结合，实现基于视觉的鲁棒定位
机译：使用强大的特征提取和模型约束匹配对移动机器人进行有效的场地图像检索
机译：使用基于不变特征的图像检索系统，对移动机器人进行基于视觉的鲁棒定位
机译：旋转，平移和缩放不变小波特征，用于基于内容的图像检索和分类。
机译：结合基于CNN图像检索和蒙特卡洛定位技术的视觉定位技术的稳健室内定位系统
机译：使用图像检索系统进行基于视觉的移动机器人定位
机译：GBs：语义指导 - 使用高级视觉推理改进基于视觉的移动机器人本地化。
